報告時間:2025年10月27日(星期一) 9:00-10:30
報告地點:格物樓214室
報 告 人:趙德宗 教授
工作單位:英國格拉斯哥大學James Watt工程學院
舉辦單位:汽車與交通工程學院
報告簡介:
以無人車和機器人為代表的自主系統正在迅速發展,向生產生活全方位滲透,并正在重塑人類社會的運行方式。作為人類感知和行為系統的延伸,無人系統全面拓展了人類對世界的開發利用。由于自主系統本身、工作任務以及工作環境的復雜性,其可靠性和可推廣性面臨著前所未有的機遇和挑戰。無人系統的開發和應用集成了感知、規劃、控制、學習、計算等方面的最新成果,其推理能力和決策能力受到社會廣為關注。本次報告將基于我們的研究,介紹無人系統設計中能耗經濟性、安全規劃與控制、可信建模與感知、因果推斷等四個方面的初步探索。
報告人簡介:
趙德宗,英國格拉斯哥大學(QS 79, US News 62)James Watt工程學院教授(Professor of Autonomous Systems),圖靈學者(Turing Fellow,全英51人),皇家學會牛頓高級學者(Royal Society-Newton Advanced Fellow,全英25人),皇家工程院Leverhulme學者(Royal Academy of Engineering / Leverhulme Trust Research Fellow,全英8人),英國工程與自然科學基金會學者(EPSRC Innovation Fellow,全英62人),英國高等教育學會會士(Fellow of Higher Education Academy),自主互聯系統系副主任,IEEE高級會員,IET會員,SAE會員。2023-2025年格拉斯哥大學準教授(Reader),2020-2023年格拉斯哥大學副教授(Senior Lecturer),2017-2020年英國拉夫堡大學助理教授(Lecturer)。2011-2017年拉夫堡大學博士后,2010-2011年清華大學電機系博士后。2010年博士畢業于清華大學自動化系,2006年與2003年碩士與本科分別畢業于山東大學控制學院。研究興趣包括無人車、機器人、因果推斷、機器學習、控制理論與應用等。在主流學術期刊和會議上發表文章150余篇,包括IEEE Transactions 論文50余篇。曾獲2023及2021年ICUS會議最佳論文獎,2019及2018年Future Powertrain Conference最佳海報獎,2018年英國EPSRC基礎研究獎,2016年Santander銀行國際交流獎,2015年IEEE CDC年會青年學者獎等。是IEEE TIV和IEEE TVT的副主編,EPSRC及英國杰出青年基金(UKRI Future Leader Fellowship)會評及函評專家,2022年EPSRC前4%評審專家,是清華大學(2020-2021)和香港大學(2022)的客座研究員。